上海全自動智能新能源純電動掃路車上路工作

我們都知道無人化時代會到來，但沒想到會來的這麽快……而且還是接踵而來！繼無人銀行之後，上海又傳來了一個大消息：如果你在上海道路上發現行駛中的汽車看不到司機，駕駛位是空的，方向盤還會自己動……可千萬別被嚇著！剛剛，全球首個無人駕駛清潔車隊，在上海鬆江正式誕生，並率先在啟迪漕河涇（中山）科技園的道路上進行了試運行。

該車隊包含6米長的中型清潔車及3米長的小型清潔車。表麵上看起來，與普通的環衛清潔車沒有多大的區別。

圖片來源：東方網

但一到深夜，一場“大戲”就靜悄悄上演了。淩晨2點，無人駕駛清潔車自動蘇醒，緩緩前行。選擇在深夜低速運行，是為了確保安全。 

自動發車開始清掃作業。作業過程中，能自動感知到前方有障礙物，順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況。

自動繞行，90度直角自動轉彎都不在話下。智能識別路口交通燈，發現前方為紅燈時自動停下。信號燈跳轉到綠燈時，清潔車又自動開啟行使。 

結束清掃作業自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾。

最後，回到出發點，自動泊入車位。

 你沒有看錯，自動蘇醒、自動駕駛、自動掉頭、自動過紅綠燈、自動清掃、自動倒垃圾、自動泊車入庫……無人駕駛清潔車真的來了。

有網友笑稱：“如果在半夜看到有沒有人駕駛的汽車，不要再以為是鬼啦！”

雖然無人駕駛清潔車功能強大，但成本卻不昂貴。據開發者介紹，清潔車傳感器的總成本僅30萬元，采用了多激光雷達和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，大大縮減了製造成本。此外，整套係統特意采用方便對多種車型進行改造的模式，完全可以逐步批量生產，實現商業化。 

圖片來源：東方網

目前，全國道路清掃的費用接近萬億量級，而目前的環衛公司60%以上是人力成本。各地為了節省費用，也想過不少辦法。例如湖北、甘肅等地就曾出現過類似這樣的“掃馬路神器”，據說每天可完成20公裏道路路麵清掃，相當20個養護工人一整天的勞動工效。 另一方麵，環衛工收入低、起早摸黑、節假無休，經常有環衛工受傷的消息，看得人格外辛酸。

除夕夜堅守工作崗位的清潔女工，清潔橋麵護欄擦到手脫皮。圖片來源：騰訊·大渝網

今年除夕夜，浙江一名環衛工人在清理垃圾時，雙手被垃圾中的一瓶強酸化學品腐蝕。事件引起社會熱議和呼籲：“不要亂扔垃圾特別是有毒有害的物品！”

以前掃一條街需要10個環衛工人工作一天，現在無人車開出去兩個小時全部搞定。環衛工人這個職業或將要消失。小時候，長輩們會這樣“嚇唬”小朋友：“不好好讀書，長大就去掃大街！”沒想到，現在掃大街可能都不要你了。。。