無人駕駛環衛車亮相2018央視春晚

除夕夜，由無人車、無人船、無人機組成的全球首個“陸海空”無人駕駛係統穿梭在世界最長的跨海大橋——港珠澳大橋上，成為2018年央視春節聯歡晚會的最大亮點。

穿梭在港珠澳大橋上的無人駕駛環衛車

當下，文化傳播形式層疊不窮，但毋容置疑春晚仍是最強大的傳播平台。而無人駕駛作為當下中國科技企業的代表，被遴選為春晚所彰顯的中國創新價值的承擔者，更體現了政府對無人駕駛這萬億以上規模市場的期待。

今年春晚一炮而紅的智行者無人車-無人駕駛環衛車“蝸小白”、無人配送物流車“蝸必達”，正是整個無人車隊中最先實現商業化落地的谈球吧-体育赛事。

智行者科技創始人兼CEO張德兆認為，“蝸小白”和“蝸必達”，除了春節期間，能幫助環衛工人和快遞員分擔工作，減少強度，讓他們回家好好過個團圓年，吃頓熱乎餃子外，從長遠來看，更將為人口老齡化陰影籠罩下的中國物流和環衛行業提供智慧解決方案。

目前，智行者已經實現了低速無人車的谈球吧-体育赛事落地，作為國內首款無人駕駛環衛車“蝸小白”，如果幹的漂亮，2019年，將有近百億的市場等著它呢。

核心能力

北京智行者科技有限公司（下稱“智行者”），一直聚焦於無人駕駛開發，在當下無人駕駛大環境下，智行者匠心獨具，堅持在可預期安全風險和現實剛需的平衡點上去落地無人駕駛技術，作為無人駕駛的領先者，這家公司掌握了從專用車到乘用車的全鏈路的技術能力，但為了讓無人駕駛技術迅速的服務人群，智行者首先成功設計研發出低速無人駕駛車，讓人們更早、更快的享受無人駕駛技術帶來的便利。

智行者作為首批加入“阿波羅計劃”的自動駕駛公司，與百度Apollo有深度合作。

去年9月，智行者聯合百度Apollo推出國內首款無人駕駛環衛車，並落地北京奧林匹克森林公園，實現了國內無人駕駛環衛車的首次實際應用，這是智行者首家落地無人配送物流車之後的另一個創舉。

“蝸小白”運用智行者自主研發的自動駕駛解決方案AVOS，該係統搭載多傳感器自適應融合算法、環境認知算法、路徑規劃算法以及車輛控製算法，采用算法層與業務層剝離的策略，底層是通用型的算法平台，可滿足智能駕駛的各種應用需求。

智行者用於“蝸必達”上的AVOS係統之所以可以迅速移植，其中的關鍵點在於AVOS“自動駕駛核心模塊和業務模塊是完全剝離的”，該係統在進行不同作業車輛的移植時，不需改動核心模塊，隻需在業務模塊上進行必要的開發即可。

因此，蝸小白可在短時間內迅速落地，其主要運用於封閉園區的環衛工程，如公園、學校、小區、機場、廠區等。通過智行者搭建的調度平台，蝸小白可自主前往指定區域，自主清潔路麵，如在清潔過程中，遇到行人或障礙物，還可以自主避障、自主巡航，在清理結束後，可自動駛向充電區，或等待下次調度任務。

安全是第一考量

作為無人駕駛領域的領軍企業，智行者高度重視無人駕駛的安全。

以奧森公園的運營為例，其運作時間選擇在夜間，很大程度上也是出於安全考慮。該車車身周圍有8個超聲波雷達（兩側各4個），當側麵的行人或其他車輛離掃路車比較近時，它會感知並迅速刹停。

在奧林匹克森林公園，由於路旁的樹木都枝繁葉茂，針對這樣的複雜場景，采用GPS+LiDAR的融合定位方式會比較穩定。LiDAR沒有安裝在車頂，而是在車輛垂直方向的中部，主要是為了更為精準的探測到在公園內嬉戲的小孩。

智行者創始人張德兆介紹，不像普通的建築物是不會動的，奧林匹克森林公園的樹木，“改頭換麵”很高，日常會隨風擺動，換季時，樹葉還會掉落，這給無人車輛定位造成了很大麻煩。為了應對這樣的技術難點，智行者采用了高精度地圖以及SLAM定位的方法，並且依靠多年來在工程實踐上的積累，對無人控製效果進行適配。

此外，該車的擋風玻璃上還安裝了攝像頭，用於獲取視覺信息，可以與激光雷達獲取的信息進行交叉驗證，來對障礙物、行人、車輛進行識別。

通過多平台交叉驗證，以及較低的速度，智行者能保證園區內運行的無人駕駛環衛車的安全可靠，從而打消運營方的顧慮。

多場景應用撬動百億市場

根據中科院院士、北京大數據研究院學術委員會主任張平文的估算，到2019年，環衛產業（含環衛設備、環衛服務、垃圾處理）總規模將超過2200億元的市場空間。

隨著中國進一步城市化和老齡化時代的到來，勞動力成本大幅度上升將成為大概率事件，而國人對環境衛生的要求，隨著生活水平提升將不斷提升，環衛工人減少不可避免。

蝸小白的智能運營能力在人手短缺的背景下就非常有用。在一個區域內隻需一兩個運營維護人員+“蝸小白”即可滿足清掃需求。

智行者開發可視化車輛運營平台，可實時顯示車輛的運行狀態、實時位置信息、車輛的電池電量以及故障方麵的信息，方便運營方進行車輛監控。

運營過程中，工作人員隻需要通過智能運營後台設置一輛“蝸小白”的運營區域，並設置“蝸小白”的工作時間段，“蝸小白”會在設置區域內自主規劃路線進行徹底清掃作業。後台推送電量不足預警時，車輛會自動向最近的停車點進行充電。一旦車輛出現故障，運營後台推送相關的信息給運營者，便於其及時維護、檢修。

智行者CEO張德兆認為，園區內低速無人駕駛環衛車的投放“雖然看起來是很簡單的工況，但其更大意義在於能將環衛工人從風吹日曬、高溫天氣以及塵土飛揚的工作環境中解放出來”。

不久的將來，環衛工人的工作環境將因科技的進步而徹底改變。